近年来，人工智能在视觉和自然语言处理方面取得了惊人的泛化能力，但在机器人操作领域，端到端方法往往需要大量昂贵的本域数据，且难以在不同硬件平台与开放场景下推广。为此，HAMSTER（Hierarchical Action Models with Separated Path ...