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1. 宇树科技Unitree H1机器人成功完成春晚扭秧歌表演《秧BOT》，展示高自由度关节设计与高扭矩电机实现类似人类的精准运动控制。 2. 该机器人通过3D激光雷达与计算机视觉实时感知环境与演员位置，精准同步队形与动作，核心技术包括强化学习。