本文将会从以下几个部分完成本次人工势场法的练习。 首先介绍人工势场法的一些基本理论公式。 使用Matlab软件绘制散点图，创建一个模拟地图，定义起始点、终点和障碍物，利用人工势场法求出机器人由起始点到终点的路径。 针对人工势场法的不足 ...