如图一所示，系统架构通过“低内聚，高耦合”的设计思想，通过模块化的设计方式，完成了以下工作。 1. 通过I²C对OV5640摄像头进行分辨率，输出格式等配置。 2. 双目图像数据进行三级帧缓存，FIFO——DMA——DDR。 3. 客制化低延迟ISP（开发者根据 ...