本论文是在高级驾驶员辅助系统，特别是自动驾驶车辆的背景下进行的。其目的是提出一种增强道路车辆定位的方法。提出的方法是使用摄像头检测车道线，并将其与地图匹配，以定位车辆的正确位置。本文分为三个部分：地图、直线检测器和定位，该地图基于OpenStreet ...

在建筑可视化领域，技术的不断进步为设计师们提供了更为强大的工具，D5 Render作为一款颇具影响力的实时渲染软件，最近发布的2.10版本更是创新多端。自2021年首次推出以来，D5 Render以其出色的渲染效果和流畅的实时交互受到广大建筑设计师和可视化专业人士的青睐。此次更新不仅引入了先进的实时路径追踪技术，还新增了诸多实用功能，致力于提升用户的工作效率和创作灵活性。