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STM32 的定时器除了 TIM6 和 TIM7(基本定时器)。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器 TIM2/3/4/5 也能同时产生多达 4 路的 PWM 输出。这样,STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出。
在stm32单片机下,改一些bug的时候,光靠调试还不行,有时候需要打印log来查看某些变量在一段时间内的变化趋势,但是板卡又没有接串口,没办法重定向到串口打印,上网查资料研究了一下,发现以下几种办法可实现单片机像在pc终端一样打印log: 方法1:使用 ...