根据专利的摘要，紧凑型RV机器人关节模组不仅设计新颖，还在多个方面提升了传统工业机器人的性能。模块内含有关节安装壳体、力矩电机组件、减速机输入齿轮、RV减速器组件、通线管、编码器、检测传感器组件及控制主机等多项关键组件。其中，通线管的设计使得力矩电机组件与RV减速器组件的连接更加流畅，为机器人提供了更高的灵活性与稳定性。

证券仲裁员及北京证投律师事务所证券律师刘海旭向时代周报记者表示，近年来，监管从严打击证券违法活动的力度加大。随着新修订《证券法》对信息披露违规的上市公司和直接责任人员的罚款上限由原来的60万元、30万元大幅分别提升至1000万元、500万元；对欺诈发 ...