最近,来自斯坦福的李飞飞团队,提出了一种一个面向多样化家庭任务的全身操作综合框架——「行为机器人套件」(𝗕𝗘𝗛𝗔𝗩𝗜𝗢𝗥 𝗥𝗼𝗯𝗼𝘁 𝗦𝘂𝗶𝘁𝗲,𝗕𝗥𝗦)。 为此,团队制作了这款基于配备4自由度(DoF)躯干的双臂轮式机器人,并通过两大核心创新同时解决硬件和学习难题: ...
通过稀疏化注意力的创新设计,ESA 突破了大模型在长文本处理中的瓶颈。ESA 不仅实现了数倍序列长度的拓展,还引入独创的动态计算范式,结合邻域影响力有效避免了单纯选择 top-ranked token 所带来的性能损失。通过对关键 token 的精确选择,ESA 在优化长序列处理效率的同时,提升了计算性能,为大模型在长序列任务中的应用带来了新的可能性。
当地时间2月26日,包括《基辅独立报》在内的多家媒体发布了乌克兰和美国即将签署的矿产协议最终文本。根据乌媒公布的文本,该协议共11点内容。 WHEREAS the United States of America has provided significant financial and material support to Ukraine since Russia’s full-scale ...
Athens International Airport (AIA) announced total revenue increased by 10.2% to 665.5 million euros in 2024 compared to ...
2025开年两个月SZUer在科研征程上捷报频传在竞赛舞台上再添新彩一起跟随小编看看TA们近期的科研竞赛成绩单~学术科研成果深圳大学25人入选ScholarGPS ...
Beyond the Crisis of NETA Automobile: Are State-Owned Shareholders the Biggest Suppliers?,with,automobile,owned,complete,million,new ...
“我们有责任对时尚产业进行反思:部分是关于社会方面的反思,其他还有涉及环境与经济等方面的,但我们必须联合起来。” 以上是本月举行的哥本哈根时尚峰会(Copenhagen Fashion Summit)上,作为开幕致辞嘉宾的丹麦王储妃Mary的部分发言 ...
2022年底震惊加密货币圈的FTX破产事件即将迎来圆满结局,至少对于部分投资者来说是如此。上周,FTX的破产资产公司开始赔付因平台破产导致资产受损的客户,这个方案曾几何时被认为是不可能实现的任务。上周二,FTX破产资产委员会向索赔额不超过5万美元的受损客户发放了12亿美元的资金。此次发放的首笔资金是长周期赔付计划的第一步,该计划最终发放总额或将高达165亿美元。